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キットを使ってみた

サンプルプログラム

プログラムの画像を右クリックし、リンク先を保存することでhexファイルを入手できます。
ダウンロードフォルダに保存されます。
マイクロビットのプロジェクト表示画面の右側に読み込みボタンがあるのでそこからファイルを読み込んでください。

A、Bボタンの操作で進行方向を無線で送信し、受信機側では指示された方向に０．５秒間だけ進むプログラム



ライントレースのプログラム



ライントレースをX秒してから、車線変更をY秒という具合に時間で機能を変えるプログラムの基本構造

2000の前の＝は＜に訂正


ラジコン

送信機側マイクロビットを倒した方向にノーマルで1秒ずつ進んだり向きを変える
Bボタンを押す度に動作の間隔が短くなる。Aボタンでリセット。起動時にロゴをタッチすることで無線グループを変えられる。
左：送信側、右：受信側

デモ用　キャンドル

左：生徒側、右：教師側

DFR0548 モータードライバーの使い方

・電源：コネクター＋と－に直流3.3～5.5Vを加える。
・ドライブ能力：連続動作電流1.5A以下
・ピンヘッダーを通してmicro:bit下部の入出力端子を利用できますP0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16
・モーターは4台接続可能
・サーボは8台接続可能
・プログラムするための拡張命令ブロックが用意されており、MakeCodeの拡張機能から画面上の検索に「https://github.com/DFRobot/pxt-motor」を入力する。

参照：microbit wiki

ks0308 モータードライバーの使い方（後継機４０３３が入手可能）

download 
・電源：コネクターVMとG間に直流6～12Vを加える。VMに＋、Gに－をつなぐ。
実験では5.8Vで動いた。モーター2つ動かすと4.8Vまで電圧降下。
とりあえずアルカリ4本で動く
・ドライブ能力：連続動作電流1.2A以下
・ピンヘッダーを通してmicro:bit下部の入出力端子を利用できます
・モーターをまわすには、A1、A2にモーターをつなぎ、プログラムからP1にアナログ信号を
０～１０２３の範囲で出力するとともに、プログラムからP12、P13にデジタル信号で
回転方向を指示します。
アナログ信号は回転の強さを指示します。
デジタル信号は２つの端子に０か１を加えることで４つの状態、前転、後転、ブレーキ、
停止を作ります。０と１、１と０のように２つの端子に異なる信号を与えるとモーターは回ります。
０と０は停止で、１と１はブレーキです。
ロボコンのように細かい動きをするにはブレーキを利用するといいでしょう。
・２つ目のモーターを回すにはB1、B2にモータをつなぎ、プログラムからP2にアナログ信号、P15、P16にデジタル信号を与える。
おまけ
・１つのモーターを回すのに３つの端子に信号を与えるため、３命令が必要です。
毎回数字をいちいち考えるのは面倒なので一度うまくいったらそれを関数にして
わかりやすい名前にしておくと便利です。
上のプログラムではパワーを変えるつもりがないので最初でパワー指定をP1、P2
で行い、ボタンが押されたときでは、１モーターにつき２命令で回転を指示している。
・※[最初だけ]においてP14にデジタル信号1を用意する必要がある。
ドライバーのSTANBYに信号送っていると思われる（堪）
参照：keyestudio wiki

micro:bitのコネクタについて

V2 V１ 参照：micro:bit技術資料

Maqueen Plusを動かすにはコツがいる

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プログラムのダウンロード（右クリックがいいかも）

マイクロビットとボリュームをつかってモーターをアナログコントロール（DRV8833版）


プログラムのダウンロード（右クリックがいいかも）