２０２４ロボコン制御部門について考える

「再スタート（リトライ）が３回までできる。その際、プログラムの修正および再転送は可能。（制御基板が差し替えできるものは、その差し替えも可）。その時、アイテムは移動した状態で再開し、ロボット内に取り込んであるものは取り除き、コート上にアイテムがなくなった場合に、コート中央の任意の位置にアイテムを撒くことができる。」

1. 直進しかできないロボットでゴールに4回突っ込む
2. カーブもおりまぜてゴールに4回突っ込む
   ボーナススポットに多く入るようなコース取りをすることで高得点が狙える。
3. コースの異なる4本の線をライントレースさせ、リトライを使って4回ゴールに突っ込む
4. 進んだコースを戻る機能を追加して、スタートエリアとゴールの間を行き来させる。うまく取れないコースはリトライを使って狙う。
5. ライントレースにゴールに戻るプログラムを追加し、自動でスタートエリアとゴールの間を行き来させる。
   一般的なライントレースカーはタイヤより前にセンサーがあり、前進のみを行う。後進させるにはセンサーを追加する必要がある。
   正確にUターンさせるプログラムは難しいが評価は高いと考えられる。
   行きはライントレース、帰りは時間制御が楽かも。

• 前後に光センサーをつけてライン上を往復しやすくする。
• ライントレースでコート内を全部通るようにし、3つ目のモーターでアイテムを収集。一か所のゴールにすべてのアイテムは入らないのでいくつかに分けて入れる。